Dây chuyền robot công nghiệp tự động

Robot công nghiệp là các dòng thiết bị cơ khí cải tạo chuyển động của con người ở một mức độ gì đấy. Chúng được dùng nhằm mục tiêu giảm không may nguy hiểm cho nhân công, đem lại độ đúng mực cao hơn con người hoặc khi cần hoạt động liên tiếp. Vậy, chúng được tạo ra như thế nào? Mời các bạn đọc tiếp nội dung bài viết thời điểm hôm nay của Uniduc để đọc thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.

I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều ban đầu với tiến trình thiết kế. Khi tiến hành thiết kế, chúng ta cần giám sát những yếu tố: công việc cần thực hiện, vận tốc chuyển động, môi trường xung quanh làm việc, những nguy cơ tương quan, chiều dài tầm với, quãng đường di chuyển, sự tham gia của con người, năng lực điều khiển và năng lực chuyên môn lỗi. Phần đông các nhà sản xuất đều phối kết hợp các giải pháp thay thế và phụ kiện để đáp ứng nhu cầu chi tiết của từng ứng dụng.

II. Lên cấu trúc.
sau thời điểm đã hoàn phần tử họa tiết thiết kế, tất cả chúng ta tiến hành sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không biến thành lật. Nó được sản xuất bằng cách đúc hoặc hàn, tiếp đến là Gia Công. Nhiều đơn vị sản xuất sử dụng robot hàn để triển khai các chi tiết máy. Những bộ phận khác của robot được chế tạo và điều khiển ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể gồm có 2.000 bộ phận riêng biệt.

III. Lắp đặt.
trước khi bắt tay vào lắp đặt, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Những cụ thể chi tiết này sẽ tiến hành thắt chặt và cố định tạm thời để tiện lợi cho quá trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động khớp ứng, sau đó được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, chính là động cơ xoay cung ứng vận động quay. Bộ phận này cần được gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và phản hồi địa điểm cho bộ tinh chỉnh và điều khiển.

1. Khâu links.
Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung cấp điều khiển địa điểm cho khâu liên kết này để nó có thể di chuyển trên một đường dẫn được định trước. Các bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của link. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có những trục truyền động giúp quản lý cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng có thể lặp lại chuyển động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để dịch chuyển súng sơn, mỏ hàn tương tự như các công cụ khác. Một vài dòng robot được tích hợp thiết bị cảm ứng ở cổ tay nhằm mục tiêu báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, Từ đó giúp đảm bảo tốt hơn. Bên cạnh đó, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm ứng bổ sung cập nhật và dòng thiết bị tinh chỉnh và điều khiển công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thành các quy trình lắp ráp cơ khí, tất cả chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh. Những cảm ứng của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện cùng theo đó truyền tải thông tin cho máy vi tính điều khiển và tinh chỉnh. Tại không gian sử dụng robot có một số vị trí tiện lợi để lắp ráp thiết bị điều khiển, nhờ đó bạn cũng có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực đè nén để vận hành chúng bằng cách tinh chỉnh và điều khiển từ các van tại đoạn đế. So với robot di động, số đông dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh và điều khiển. So với robot công sở, bộ điều khiển và tinh chỉnh được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau thời điểm được lắp đặt hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được đảm bảo bởi những tấm chắn nhằm bảo đảm chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng giống như những mối nguy khốn khác trong môi trường thiên nhiên.
V. Lắp ráp.
Việc lắp ráp được triển khai tận nơi xưởng của người tiêu dùng. Chúng ta dùng bu lông để cố định và thắt chặt robot xuống sàn. Nếu đặt robot di chuyển, chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những công việc cần tiến hành. Nó sẽ đi theo dây dấu hiệu vô tuyến đồng thời tiếp xúc với bộ điều khiển và tinh chỉnh giữa trung tâm thông qua dây. Trong những năm vừa mới đây, laser được sử dụng để sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một trong những loại còn được kết hợp máy quay Clip. Sau khi thiết lập, những nhà sản xuất thường hướng dẫn cách quản lý và cung cấp cơ chế bảo hành cho người sử dụng.

VI. Kiểm soát chất lượng.
Việc thử nghiệm chất lượng robot bao gồm 2 phần: độ đúng chuẩn mực của tác dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy tính xách tay sẽ chỉ thị bộ điều khiển và tinh chỉnh dịch chuyển cánh tay qua các vận động. Lúc các chuyển động được khắc ghi đúng chuẩn, bất kỳ vấn đề nào thì cũng có thể khắc phục được. Robot sẽ được dẫn vào hoạt động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó hoàn toàn có thể phát hiện khi độ chính xác bị giảm dần bằng cách sử dụng tài liệu từ các việc thử nghiệm công dụng. Việc chạy thí điểm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm hoạt động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ tinh chỉnh và điều khiển được lập trình bởi những nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Những bù đắp này bình luận lại để các bộ phận chuyển đổi độ ẩm.