Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp
Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động hóa bao gồm robot có khớp nối (loại phổ biến nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần đông mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Các robot thông dụng nhất hiện nay là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp hoàn toàn có thể có hai kết cấu nối với nhau không cầu kỳ tới những khối hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng hoàn toàn có thể dùng làm nhấc những cụ thể chi tiết nhỏ với độ đúng mực cực cao. Những robot thường được dùng để làm những nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp cụ thể, đánh bóng,v.v …
một trong những thuật ngữ:
1. Số lượng trục (number of axes): cần có ít nhất hai trục để đi đến bất kể một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất kỳ một điểm nào trong khoảng không. Để có thể điều khiển một cách toàn vẹn sự dịch rời ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một vài phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự số lượng giới hạn trong năng lực vận động để đạt được xem tài chính, vận tốc và độ chính xác
2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực ra của các cấu tạo cứng và các khớp trong robot quyết đinh năng lực di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, song song và SCARA0
3. Tầm chuyển động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot rất có thể nâng
5. Tốc độ (speed): tốc độ robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn mực (accuracy): độ chính xác khi dịch chuyển đến 1 điểm bất cứ được ra lệnh . Độ chính xác rất có thể khác biệt khi ở các tốc độ và địa điểm khác biệt trong cùng một tầm chuyển động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Kiểm soát dịch chuyển (motion control): trong 1 số ứng dụng ví dụ tựa như các ứng dụng gắp-đặt dễ dàng và đơn giản, robot chỉ dịch rời lặp đi tái diễn đơn giản đến một số trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với những phần mềm phức hợp hơn, chẳng hạn như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát điều hành dịch rời liên tiếp để robot dịch rời theo các đường trong khoảng không.
8. Nguồn (power source): một số robot dùng động cơ điện, một số khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu thế hơn trong một số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một vài robot kết nối động cơ với những khớp qua những dòng thiết bị, một số trong những khác liên kết thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để nhìn và khai thác công dụng nội dung của đoạn phim nhắc đến ở trên (từ Youtube/ một Thương Mại Dịch Vụ của Google), Quý vị hoàn toàn có thể thực hiện quá trình sau:
1. Nếu vận tốc internet nhanh, hoàn toàn có thể mở chính sách xem toàn screen bằng cách nhấp vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn cơ chế Tấm hình cực tốt của đoạn video clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn chất lượng cao hơn (hoặc HD) theo nguyện vọng
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một vài đoạn Clip không có công dụng này không biểu hiện hình tượng.
Nhận xét
Đăng nhận xét